空間座標を、(
,
,
) の直交座標で取り、それぞれの方向の速度を
(
,
,
) とした場合に、
非圧縮性流体の連続式は
速度ポテンシャル
は、速度 (
,
,
) が
を
持たない時に定義され、
を使って (
,
,
) は、
渦度
は
と定義される。
の
成分
は、
,
を使って
と
表される。
渦無しの流れの場合には、ベルヌーイの定理は時間変化を
含む形に拡張され、速度ポテンシャル
を使って、
流線関数
は、2次元流に対して
複素速度ポテンシャル
は非圧縮非粘性流体の2次元非回転流に対して